En Star Wars: El Imperio Contraataca , los fanáticos conocieron por primera vez a Yoda, un Maestro Jedi que, a pesar de su pequeña estatura, era uno de los mayores portadores de la Fuerza en la galaxia. Luke Skywalker conoció a Yoda en el planeta pantanoso Dagobah, un lugar vacío de cualquier tipo de civilización y lleno de aguas fangosas, enredaderas y criaturas parecidas a reptiles. Los fanáticos llegaron a comprender que estaba exiliado en Dagobah, escondiéndose del Imperio después de que Palpatine ejecutara una orden para matar a todos los Jedi en toda la galaxia. Sin embargo, resulta que Yoda no estuvo en este planeta por accidente.
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En Star Wars: The Clone Wars, se reveló que, poco antes de la caída de los Jedi, Yoda hizo un viaje a Dagobah, y es debido a esta visita que buscaría refugio en este planeta cuando los Jedi fueran cazados.

Temporada 6 de Las Guerras Clon terminó con un arco de la historia que se centró únicamente en Yoda y el funcionamiento más amplio de la Fuerza. Todo comenzó cuando el Maestro Jedi comenzó a escuchar la voz de Qui-Gon Jinn, quien fue asesinado por Darth Maul en La amenaza fantasma . Dado que Qui-Gon fue el primer Jedi en exhibir conciencia después de la muerte, el resto de la Orden no podía estar seguro de que esto no fuera una especie de truco inventado por los Sith. Sin embargo, Yoda se mantuvo fiel en su creencia y siguió las instrucciones de Qui-Gon.
Para que se comunicaran mejor a través de la Fuerza, Qui-Gon le dijo a Yoda que viajara al planeta Dagobah. Tomando un pequeño luchador (y R2-D2 junto con él), Yoda viajó primero al planeta pantanoso. Allí, el Maestro Jedi notó instantáneamente la fuerte conexión del planeta con la Fuerza, que Qui-Gon describió como uno de los lugares más puros de toda la galaxia. En esta primera visita a Dagobah, Yoda aprendió más sobre la Fuerza Cósmica y la Fuerza Viviente, y cómo una se alimenta de la otra. Qui-Gon incluso llevó a su antiguo maestro a la misma cueva en la que Luke entraría años más tarde, donde vio una visión del terrible futuro que pronto le ocurriría a los Jedi.

La primera visita de Yoda a Dagobah fue breve, pero fue suficiente para que reconociera la poderosa conexión del planeta con la Fuerza. Tiene sentido que, cuando se encontrara en la necesidad de un escondite, iría allí no solo para continuar su entrenamiento y aprender más sobre la Fuerza, sino también para guiar y entrenar al salvador de la galaxia décadas después. También es debido a la visita inicial de Yoda a Dagobah que eventualmente aprendería a vivir más allá de su cuerpo físico, una habilidad poderosa que le permitiría regresar como un Fantasma de la Fuerza en El regreso del Jedi y El último Jedi .
Streaming en Disney +, la última temporada de Guerra de las Galaxias, la guerra de los clones está protagonizada por Matt Lanter como Anakin Skywalker, Ashley Eckstein como Ahsoka Tano, Dee Bradley Baker como el Capitán Rex y los soldados clon, James Arnold Taylor como Obi-Wan Kenobi, Katee Sackhoff como Bo-Katan y Sam Witwer como Maul.