Uno de los varios personajes que dio el salto de Avatar: The Last Airbender a The Legend of Korra fue Toph Beifong. Un miembro crucial del Equipo Avatar, Toph es considerado el mejor maestro tierra del mundo. Aunque ciega, Toph podía ver más que nadie a su alrededor, habiendo avanzado tan bien su sentido del tacto a través de la Tierra Control que podía 'ver' a través de las vibraciones que atravesaban el suelo con sus pies descalzos.
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Cuando se introdujo en El ultimo Maestro Aire Toph tiene solo 12 años, lo que hace que su condición de luchadora sea mucho más impresionante. A pesar de ser el Avatar, Aang confiaba regularmente en Toph cuando había peligro. Al final de la serie, se ve a Toph con sus amigos en la tienda de té de Iroh celebrando el final de la Guerra de los Cien Años, y para aquellos que solo ven la serie, esa fue la última vez que la vieron hasta que Una vez estrenada cuatro años después.
Toph aparece en el Avatar cómics, donde se explica la mayor parte de lo que le sucedió entre las dos series. Después de que terminó la guerra, Toph regresó al Reino Tierra y a los torneos Earth Rumble antes de abrir su propia academia para enseñar Metal Control. Algún tiempo después de esto, cuando Aang y Zuko crean Ciudad República, Toph tiene la tarea de construir las fuerzas del orden de la ciudad. Fundó la Policía y se convirtió en la primera Jefa de Policía. Su conocimiento de Metal Control le permitió crear un equipo de élite, la Policía de Metal Control, para ayudarla en sus deberes.
A pesar de su hábito de mantener a la gente a distancia, Toph conoció y se enamoró de un hombre llamado Kanto, con quien tuvo una hija, Lin. La relación no funcionó y seis años después, conoció a otro hombre, con quien tuvo otra hija, Suyin. Después de que esa relación se vino abajo, terminó criando a ambas niñas como madre soltera. Con la esperanza de darles una infancia diferente a la suya, Toph les dio a sus hijas la libertad de encontrar su propio camino, lo que terminó creando una complicación completamente diferente. Demasiado miedo de ser autoritaria, se volvió demasiado ausente. Tiene una relación complicada con sus hijas, tanto que cuando les dijo que las considera una bendición, la mayor Lin estaba convencida de que estaba mintiendo.
Los métodos de crianza de los hijos de Toph crearon una brecha entre las hermanas. Un día, Suyin, sorprendida conduciendo un automóvil en la fuga, hirió accidentalmente a su hermana, lo que obligó a Toph a mirar hacia otro lado y romper el informe policial para evitar un escándalo. Luego envió a Suyin a vivir con sus abuelos y luego se retiró, viviendo en la culpa durante muchos años.
Años más tarde, cuando conoce a Avatar Korra, Toph tiene 82 años. En 174 d.C., Toph reside en el Pantano Brumoso, donde un día se encuentra con Korra. Cuando Korra se da cuenta de que Toph la ha reconocido como Avatar, Toph explica que había sido buena amiga de ella en una vida anterior y procede a saludarla como 'Twinkle Toes', un apodo que le dio a Aang en su juventud. Al igual que lo hizo con Aang, Toph ayuda a Korra a entrenar para convertirse en un mejor Avatar.
